人才招聘

岗位职责：

负责智能驾驶技术相关各个模块的算法、策略、功能的工程化、产品化实现，包括AEB、ACC、LKA等。

任职要求：

1、不甘于现状，具备开拓、挑战、提升自我的精神。
2、扎实的算法和数据结构知识，优秀的工程实现能力。
3、具备一定业务理解能力和产品思维，较强的分析解决问题能力。
4、有项目量产经验的优先考虑。

岗位职责：

1.负责智能驾驶项目纵向/横向功能规控算法开发，负责车道居中等相关场景开发。
2.负责ACC/AEB/LKA等功能算法开发。
3.依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果。
4.智能驾驶纵向/横向功能规划控制软件架构和功能实现算法开发，包括需求开发、设计、编码和测试等。
5.负责基于车辆动力学的运动控制开发(包括汽车横向控制、纵向控制、横纵向解耦控制)。
6.分析和解决开发过程中的相关技术问题。
7.与智能驾驶其他功能块工程师协同完成系统集成和调试工作。

任职要求：

1.全日制大学本科及以上学历，汽车、电子或软件工程相关专业背景。
2.有良好的模型开发能力，精通Matlab/Simulink建模工具;熟练使用CANape/CANoe等工具。
3.具备良好的需求分析、详细设计文档编写能力。
4.具备智能驾驶行车功能规划控制开发量产项目经验。
5.熟悉车辆动力学/运动学、现代控制理论、非线性控制理论等，掌握PID,LQR，Stanley，MPC等对多种经典控制算法。
6.熟悉EPS/ESP/EMS等整车执行器控制要求和基础技术特性。
7.具备良好的团队合作、自主学习和解决问题能力。

岗位职责：

1、设计并调整vslam算法架构。
2、负责对vslam算法进行性能提升。
3、负责与导航规划算法工程师合作进行融合算法开发。
4、负责计算机视觉、图像识别相关算法的合作开发。
5、负责算法的优化、移植和产品化。

任职要求：

1、计算机，图像处理，机器学习或机器人相关专业，本科及以上学历。
2、1-3年以上从事位姿估计，概率滤波，SLAM，非线性优化工作经验。
3、有较强的计算机视觉几何和SLAM理论基础。
4、有Camera，IMU，RGBD， Encoder等多传感器融合应用经验。
5、熟悉主流的视觉VO/SLAM算法,如SVO ，DSO，ORB-SLAM， VINS,LSDSLAM等。
6、熟悉C++编程，OpenCV，Eigen ，Ceres，GTSAM等开源库。